القدرة على التسلق ليست في الأساس مسألة "مقدار القوة" بل هي مسألة "ما إذا كانت الجر كافية". عند سرعة ثابتة على منحدر، الجر المطلوب يساوي مقاومة المنحدر بالإضافة إلى مقاومة التدحرج (السحب الهوائي لا يُذكر عند السرعات المنخفضة):
F(N) = m × g × sinθ + m × g × cosθ × f
حيث m هي الكتلة الإجمالية بما في ذلك المركبة والركاب (كجم)، g = 9.8، θ هي زاوية المنحدر، و f هو معامل مقاومة التدحرج (حوالي 0.015-0.03 للإطارات الهوائية على الأسطح الصلبة).
التطبيق الهندسي يعبر عن المنحدرات كـنسب مئوية: منحدر بنسبة 10% ≈ 5.71 درجة، 20% ≈ 11.31 درجة.
دراجة ثلاثية العجلات ترفيهية بوزن إجمالي 250 كجم تتسلق منحدرًا بنسبة 10%:
F = 250 × 9.8 × sin(5.71°) + 250 × 9.8 × cos(5.71°) × 0.02 ≈ 244N + 48.8N ≈293N
عند سرعة تسلق تبلغ 6 كم/ساعة (1.67 م/ث)، القوة المطلوبة عند العجلة:
P = 293N × 1.67 م/ث ≈489 واط
مع الأخذ في الاعتبار كفاءة المحرك بنسبة 85% وكفاءة وحدة التحكم بنسبة 96%، فإن جانب البطارية يتطلب حوالي600 واط. هذا يعني أن وحدة مصنفة 500 واط تكون بالفعل عند — أو تتجاوز — الحمل الكامل على منحدر بنسبة 10% بسرعة 6 كم/ساعة، وعمليًا ستتباطأ إلى 4-5 كم/ساعة. هذا يفسر التعليقات الشائعة "إنها مصنفة 800 واط ولكنها لا تستطيع تسلق منحدر الحي".
يقود محرك المحور العجلة مباشرة بدون تروس تخفيض، لذا فإنعزم دوران العجلة بالكامل يجب أن يأتي من المحرك:
عزم دوران العجلة T = F × r (r هو نصف قطر العجلة، عادة 0.25 متر)
في المثال أعلاه: T = 293 × 0.25 ≈73 نيوتن متر.
معظم محركات المحور ذات الدفع المباشر لديها عزم دوران مصنف في نطاق 20-40 نيوتن متر ولا يمكنها التسلق إلا بالاعتماد علىالحمل الزائد قصير الأجل، مما يؤدي إلى ارتفاع شديد في درجة الحرارة، وفقدان الكفاءة، وتقليل العمر الطويل. هذا هو بالضبط السبب التقني لـ "جيد على الأرض المستوية، يسخن ويتباطأ على أي منحدر".
محركات الدفع الأوسط أو الحلول ذات التروس تضاعف عزم الدوران من خلال نسبة التروس، مما يسمح لنفس المحرك بتقديم عدة أضعاف عزم دوران العجلة — ولكن مع بنية أكثر تعقيدًا وتكلفة أعلى. الدراجات الثلاثية تستخدم حلاً مختلفًا.
إذا تم تركيب محركي محور مستقلين مباشرة على العجلتين الخلفيتين للدراجة الثلاثية، فيجب أن تسافر العجلات بنصف قطر مختلف في المنعطف (العجلة الخارجية تغطي مسارًا أطول). بدون تفاضلي:
يسمحالتفاضلي الميكانيكي للعجلتين بالدوران بسرعات مختلفة مع توزيع عزم دوران المحرك بينهما. وبالتالي فإن البنية الصحيحة للدراجات الثلاثية الترفيهية ومركبات مشاهدة المعالم السياحية هي "محرك واحد + محور خلفي تفاضلي"، وليس "محركات محور مزدوجة". غالبًا ما يتم إغفال هذا عند الاختيار ولكنه يحدد بشكل مباشر المتانة وسلامة الانعطاف.
