Khả năng leo dốc về cơ bản không phải là vấn đề "công suất bao nhiêu" mà là "lực kéo có đủ không". Ở tốc độ không đổi trên dốc, lực kéo cần thiết bằng với lực cản của dốc cộng với lực cản lăn (lực cản không khí không đáng kể ở tốc độ thấp):
F(N) = m × g × sinθ + m × g × cosθ × f
trong đó m là tổng khối lượng bao gồm xe và hành khách (kg), g = 9,8, θ là góc dốc, và f là hệ số lực cản lăn (khoảng 0,015–0,03 đối với lốp khí nén trên bề mặt cứng).
Thực hành kỹ thuật biểu thị độ dốc dưới dạng phần trăm: độ dốc 10% ≈ 5,71°, 20% ≈ 11,31°.
Một xe ba bánh giải trí có tổng trọng lượng 250kg leo dốc 10%:
F = 250 × 9,8 × sin(5,71°) + 250 × 9,8 × cos(5,71°) × 0,02 ≈ 244N + 48,8N ≈ 293N
Ở tốc độ leo 6 km/h (1,67 m/s), công suất cần thiết tại bánh xe:
P = 293N × 1,67 m/s ≈ 489W
Cho phép hiệu suất động cơ 85% và hiệu suất bộ điều khiển 96%, phía pin yêu cầu khoảng 600W. Điều này có nghĩa là một bộ phận có công suất định mức 500W đã ở — hoặc vượt quá — tải trọng tối đa trên dốc 10% ở tốc độ 6 km/h, và trên thực tế sẽ chậm lại còn 4–5 km/h. Điều này giải thích phản hồi phổ biến "nó được đánh giá 800W nhưng không thể leo dốc khu dân cư".
Động cơ trục bánh xe truyền động trực tiếp cho bánh xe mà không có hộp số giảm tốc, vì vậy toàn bộ mô-men xoắn của bánh xe phải đến từ động cơ:
Mô-men xoắn bánh xe T = F × r (r là bán kính bánh xe, thường là 0,25m)
Trong ví dụ trên: T = 293 × 0,25 ≈ 73Nm.
Hầu hết các động cơ trục bánh xe truyền động trực tiếp có mô-men xoắn định mức trong khoảng 20–40Nm và chỉ có thể leo dốc bằng cách dựa vào quá tải ngắn hạn, dẫn đến nhiệt độ cao nghiêm trọng, giảm hiệu suất và tuổi thọ lâu dài. Đây chính xác là lý do kỹ thuật cho việc "hoạt động tốt trên mặt đất bằng phẳng, quá nóng và chậm lại trên bất kỳ độ dốc nào".
Động cơ dẫn động giữa hoặc các giải pháp có bánh răng nhân mô-men xoắn thông qua tỷ số truyền, cho phép cùng một động cơ cung cấp mô-men xoắn bánh xe gấp nhiều lần — nhưng với cấu trúc phức tạp hơn và chi phí cao hơn. Xe ba bánh sử dụng một giải pháp khác.
Nếu hai động cơ trục bánh xe độc lập được lắp trực tiếp vào hai bánh sau của xe ba bánh, các bánh xe phải di chuyển bán kính khác nhau khi vào cua (bánh xe bên ngoài di chuyển quãng đường dài hơn). Nếu không có bộ vi sai:
Một bộ vi sai cơ khí cho phép hai bánh xe quay với tốc độ khác nhau trong khi phân phối mô-men xoắn động cơ giữa chúng. Do đó, kiến trúc phù hợp cho xe ba bánh giải trí và xe tham quan là "động cơ đơn + trục sau vi sai", không phải "động cơ trục bánh xe đôi". Điều này thường bị bỏ qua khi lựa chọn nhưng trực tiếp quyết định độ bền và an toàn khi vào cua.
